Un nuage de points 3D est un ensemble de mesures géométriques acquises dans un système de coordonnées. Chaque point du nuage est défini par un ensemble de coordonnées X, Y et Z et peut contenir des informations complémentaires comme la couleur ou l'intensité du signal retour.

L'acquisition se fait soit par technique lidar, soit par corrélation d'image.

Le présent produit est un nuage de point à très haute densité, il a été acquis en 2012 sur le parcours des 70 km des lignes TPG de tram et trolleybus du Canton de Genève par relevé LiDAR embarqué (mobile mapping).

Pour chaque point l'information de la position dans l'espace, la couleur associée et l'intensité du signal retour sont disponibles.